07
2021
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圆盘犁的仿生规划说明
作者：
圆盘犁表面是在模仿蜕螂的凸包以及凹坑的基础上规划，凹度是依据雄性蜕螂的前胸背板的几何特点规划的。蜕螂标木运用85%的丙酮溶液进行清洁，然后放入95%的酒精溶液，天然干燥。用体视显微镜测量前胸背板的几何形状。为了小同的运用意图，体表形态具有相同高度和密度的一系列凹坑与凸包。必须注意的是为了适应圆盘旋转轨道，凹坑和凸包是沿着同心圆排列的。这是由于在非润滑表而散布方而要考虑的主要因素是正应力的散布、非润滑凸起款式的挑选以及上壤运动轨道。此外，非润滑表而的包络而只能是连续的以及润滑的。一般情况下，被要求用于仿生规划的体表形态的所有信息能够通过简略地运用显微镜调查而取得，然后可以通过参数化来简化标木的细节。
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